Niegdyś wieś szlachecka, powstała w wyniku późniejszego podziału tak zwanych „dób kozłowskich”, nadanych w 1388 r. rycerzowi Filipowi Wildenawowi na prawie chełmińskim. Bodajże jedynym przekazem o istnieniu tej wsi jest wzmianka w roku 1552 o sporach powstałych pomiędzy właścicielami pomienionych dóbr. Engel Stach von Golzheim zaskarżył Mikołaja Wildenawa i Baltazara Berkana między innymi o Rozogi.
W 1785 r. wieś liczyła 22 dymy, a w 1838 r., wspólnie z dworem i gajówką, 34 dymy i 280 mieszkańców. W 1904 r. należało do miejscowego majątku prawie 30 włók.
Już przed 1740 r. istniała tu szkoła pod patronatem szlacheckim. W 1818 r. uczęszczało do niej 27 dzieci, nauczał je po polsku Michał Mąkowski (Monkowius). W 1935 r. była tu dwuklasówka, dwóch nauczycieli uczyło 57 dzieci.
Zabudowa wsi przedstawiała kształt skupiska wokół stawu, blisko majątku. Rozogi należały do parafii w Rybnie. W 1939 r. miały 308 mieszkańców.
Za https://gminasorkwity.pl/historia/